Identificazione automatica dei parametri dell’azionamento

induttanza di asse d misurata nell'intero range operativo di funzionamento

La conoscenza dei parametri dell’azionamento è di grande importanza nei controlli predittivi per fornire una risposta precisa ed un controllo stabile. Di solito i parametri del sistema sono ottenuti in fase di produzione da misura diretta o più spesso dalle simulazioni e dalle analisi effettuate in fase di progettazione. Tali approcci, tuttavia, rendono l’uso di prodotti di terze parti  impossibile per l’utente finale. Il […]

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Identificazione delle non linearità

tipico comportamento non lineare di un inverter

Nel caso di tecniche di controllo avanzate, è necessario prendere in considerazione tutti gli aspetti che sono stati inizialmente trascurati e che possono avere un impatto sulle prestazioni. Le non linearità del sistema sono spesso supposte trascurabili e, ad esempio, il convertitore di potenza è considerato come un generatore di tensione ideale e nessuna differenza […]

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