Negli azionamenti elettrici moderni, controlli basati esclusivamente su regolatori di tipo PI sono utilizzati solo in applicazioni a basse e medie prestazioni. Controlli predittivi di corrente, per la loro capacità di fornire sovra-elongazione e tempo di assestamento ridotti, sono oggi considerati il primo passo per migliorare ulteriormente la risposta complessiva del sistema; tuttavia i dettagli implementativi e l’esperienza fanno ancora la differenza. Come risultato della nostra esperienza, siamo in grado […]