{"id":271,"date":"2015-11-22T12:27:09","date_gmt":"2015-11-22T11:27:09","guid":{"rendered":"http:\/\/www.redrives.eu\/it\/?p=271"},"modified":"2015-11-22T17:10:59","modified_gmt":"2015-11-22T16:10:59","slug":"identificazione-non-linearita","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.redrives.eu\/it\/2015\/11\/22\/identificazione-non-linearita\/","title":{"rendered":"Identificazione delle non linearit\u00e0"},"content":{"rendered":"<div id=\"gt-res-content\" class=\"almost_half_cell\">\n<div dir=\"ltr\">\n<p style=\"text-align: justify;\"><span id=\"result_box\" class=\"\" lang=\"it\"><span title=\"When dealing with high performance controls, it is necessary to consider all the aspects which have been initially neglected and may have an impact on performances. \">Nel caso di tecniche di controllo avanzate, \u00e8 necessario prendere in considerazione tutti gli aspetti che sono stati inizialmente trascurati e che possono avere un impatto sulle prestazioni.<\/span><\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span title=\"For example, system non-linearities are often supposed negligible and, as a consequence, the power converter is considered as an ideal voltage generator and no difference is supposed to be between the reference voltages demanded by the control and the voltages effectively generated by the converter\">Le non linearit\u00e0 del sistema sono spesso supposte trascurabili e, ad esempio, il convertitore di potenza \u00e8 considerato come un generatore di tensione ideale e nessuna differenza \u00e8 supposta esistere tra le tensioni di riferimento richieste dal controllo e le tensioni effettivamente generate dal convertitore<\/span><span title=\". \">.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span title=\"However, every power converter introduces distortions in the generated voltages which differ, even considerably, from the reference ones.\">Tuttavia, ogni convertitore di potenza introduce distorsioni sulle tensioni generate che differiscono quindi, anche notevolmente, da quelle di riferimento. <\/span><span title=\"This non-linear behaviour is responsible for a performance degradation, especially when the reference voltages are used for additional purposes as usually happens when predictive and sensorless control techniques are used. \">Questo comportamento non lineare \u00e8 responsabile di un certo degrado delle prestazioni, soprattutto quando le tensioni di riferimento sono utilizzate per ulteriori scopi come spesso accade quando si utilizzano tecniche di controllo predittive o a ridotto numero di sensori.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span title=\"We have designed, implemented and tested a procedure able to identify the distortions introduced by the converter and to compensate them at the control level, so practically linearising the system.\">Abbiamo progettato, implementato\u00a0e testato una procedura in grado di identificare le distorsioni introdotte dal convertitore e di compensarle a livello di controllo, praticamente linearizzando il sistema. <\/span><span title=\"The procedure is very accurate, fast and allows to achieve an almost perfect match between reference and generated voltages, so improving the performances of the drive especially at low speed\/low load conditions. \">La procedura \u00e8 molto precisa, veloce e consente di ottenere una corrispondenza quasi perfetta tra riferimento e tensioni generate, migliorando quindi le prestazioni dell&#8217;azionamento soprattutto in condizioni di basso carico e\/o bassa velocit\u00e0.<\/span><\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><span title=\"The effectiveness of this approach can be easily seen when low frequency, high amplitude sinusoidal currents are generated at the converter output: the reference voltages are supposed to be perfectly sinusoidal and with a peak amplitude related to only the demanded current amplitude and the load resistance.\">La linearit\u00e0 del convertitore\u00a0pu\u00f2 essere facilmente verificata facendo generare\u00a0correnti sinusoidali di bassa frequenza e di una determinata ampiezza: le tensioni di riferimento dovranno essere perfettamente sinusoidali e con ampiezza correlata solo all&#8217;ampiezza della corrente richiesta e alla resistenza di carico.<\/span><\/p>\n<div id=\"attachment_276\" style=\"width: 674px\" class=\"wp-caption aligncenter\"><img aria-describedby=\"caption-attachment-276\" loading=\"lazy\" class=\"size-full wp-image-276\" src=\"http:\/\/www.redrives.eu\/it\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/inverter_linearizzato.jpg\" alt=\"comportamento di un inverter dopo compensazione delle non linearit\u00e0\" width=\"664\" height=\"304\" srcset=\"https:\/\/www.redrives.eu\/it\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/inverter_linearizzato.jpg 664w, https:\/\/www.redrives.eu\/it\/wp-content\/uploads\/2015\/11\/inverter_linearizzato-300x137.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 664px) 100vw, 664px\" \/><p id=\"caption-attachment-276\" class=\"wp-caption-text\">comportamento di un inverter dopo compensazione delle non linearit\u00e0<\/p><\/div>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Nel caso di tecniche di controllo avanzate, \u00e8 necessario prendere in considerazione tutti gli aspetti che sono stati inizialmente trascurati e che possono avere un impatto sulle prestazioni. 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